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同級別優異的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!
通(tōng)過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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